Haut de gamme : le codeur de quatre millions de pas

Ces valeurs sont obtenues par le balayage d’un disque de code optique de haute précision. Équipé de l’interface CANopen ou CANopen Safety, ce codeur conçu pour être fonctionnellement sûr peut également être utilisé pour des applications de sécurité. Il répond aux exigences du niveau SIL2 selon la norme IEC 61508. Des fonctions de surveillance internes garantissent qu’en cas d’erreur, un état de sécurité est adopté et qu’un message d’erreur est envoyé à l’automate. La plage de mesure du capteur rotatif monotour ABN est de 1 tour. Le pendant multitours ARN est en cours de planification, et jusqu’à 24 bits de rotations peuvent être détectés en toute sécurité. Cela représente une plage de mesure de près de 17 millions de tours. En raison du principe de balayage avec disque codé, des versions avec arbre creux traversant sont possibles.

Sur le plan mécanique, le modèle ABN/ARN présente également de nombreuses caractéristiques : différents matériaux de boîtier – de l’aluminium résistant à l’eau de mer à l’acier inoxydable compatible avec les produits alimentaires. Une série de brides et d’arbres différents ainsi que des connecteurs M12 ou des raccordements de câbles font partie du programme. Le modèle d’arbre pour le raccordement de la roue dentée de mesure sans jeu ZRS de TWK permet de détecter de manière sûre les moindres mouvements d’une couronne dentée intérieure ou extérieure et de les transmettre à la commande. Un logiciel spécial pour les applications de couronnes d’orientation, qui calibre le signal de position directement sur la couronne d’orientation, veille à ce que le signal de position ait une transition zéro lors d’une rotation complète de la couronne d’orientation, de sorte que l’on sache toujours dans quelle direction pointe par exemple la flèche d’une grue mobile. Le signal de position va de 0 à 360° avec un rapport et une résolution paramétrables. Ce code de sortie continue à fonctionner en toute sécurité même si la plage de mesure du capteur rotatif a été parcourue et que l’on continue à tourner.

Le capteur rotatif ABN s’inscrit ainsi dans la gamme des capteurs de sécurité, qui comprend de nombreux types de capteurs et d’interfaces différents. Des capteurs d’inclinaison et de vibration aux commutateurs à cames, dans lesquels des contacts de commutation de sécurité sont intégrés dans un codeur, qui peuvent être commutés dans une chaîne de sécurité et l’interrompre en toute sécurité si les limites de position ou de vitesse sont dépassées. Les codeurs en particulier existent en version petite et peu encombrante jusqu’à la version Heavy-Duty, avec des indices de protection jusqu’à IP69K et également en version entièrement redondante, qui comprend deux systèmes de mesure autonomes qui se surveillent en outre en interne.