Durch das ausgeklügelte Anschlagsystem liegt das effektive Drehmoment von 24 Nm (@6 bar; theor. 28,35 Nm) in den Endlagen voll an. Gerade bei großen Lasten ein wichtiges Kriterium für Konstrukteure! Das Prinzip des externen Anschlags verlagert die Last weg von der Zahnstange (Standzeit). Nebeneffekt: die Wiederholgenauigkeit ist nicht mehr direkt von der Verzahnung abhängig – sie liegt bei +/-0,01°!
Infolge hoher erwarteter Lasten erfolgt die Auslieferung ab Werk stets mit montierten hydraulischen Stoßdämpfern. Je nach Last und Abstand zum Mittelpunkt kann gesamthaft ein Massen-Trägheitsmoment von bis zu 64.200 kgcm² geschwenkt werden. Der Schwenkwinkel ist über den kompletten Weg einstellbar (+/- 95° von der Mittellage). Die Schwenkzeit liegt zwischen 0,7 – 2,4 s und wird klassisch über eine externe Abluftdrossel beeinflusst.
Die Endlagenabfrage erfolgt über Sensoren, die direkt in die Anschlagschrauben der Schwenkwinkel-Einstellung eingedreht werden. Da so die echte Endlage quittiert wird, kann per SPS-Routine eine Stoßdämpferausfallerkennung realisiert werden (Abfrage auf Prellen). Das Erkennen defekter Dämpfer ist ein enormer Nutzenvorteil – insbesondere vor dem Hintergrund großer Lasten. Teure Folgeschäden der Applikation werden vermieden.
Clever: Sensoren, Anschlagschrauben und Dämpfer zeigen mit diesem Ansatz in eine Richtung! Das erleichtert die Justierung und vermeidet Störkanten in andere Raumrichtungen!
Alternativ kann die Abfrage auch per C-Nut-Sensoren oder Standardsensoren (D = 6,5 mm) erfolgen. Über Befestigungssätze (BFS / Zubehör) werden diese in den Anschlagschrauben geklemmt.
SES-9 hat in der Standardausführung eine Mittelbohrung von 20 mm. Sie ist optional auch mit integrierter
- 6-fach Luft-Durchführung
- 6-fach Luft- und Signal-Durchführung
in den drehenden Turm erhältlich.
Zur Erreichung einer 3. Position (Zwischenposition) ist das Zusatzmodul ZWP-9-SES verfügbar. Dort kann zur Installation die "90° Position" um +/-10° justiert werden. Je nach Anwendungsfall sind auch für die Mittellage Dämpferaufnahmen angebracht. Die Abfrage der Zwischenposition erfolgt bei Bedarf ebenfalls über einen induktiven Näherungsschalter.
Friedemann Wagner GmbH Handhabungstechnik – Qualität die seit 1979 bewegt.
Seit unserer Gründung im Jahr 1979 fertigen wir erfolgreich hochpräzise Schwenk-, Rundtakt-, Hub-, Linear-, und Greifeinheiten in Baden-Württemberg.
Alle Lösungen zeichnen sich in Konstruktion und Materialwahl durch robuste Bauweise sowie Zuverlässigkeit und Nutzenvorteile aus.
Wiederholgenauigkeiten im hundertstel Bereich erfüllen die hohen Anforderungen heutiger Automatisierungstechnik. Eine hohe Steifigkeit bildet die gewünschte lange, zuverlässige Belastungsfähigkeit ab.
Langlebigkeit und Präzision minimieren den Justage-Aufwand und vermeiden später unnötige und aufwändige Produktionsunterbrechungen.
All dies trägt zu hoher Prozess-Sicherheit bei. Unser Augenmerk gilt auch dem Luftverbrauch: Wir setzen passende, aber nicht überdimensionierte Zylinder ein – der nachhaltige Umgang mit Ressourcen zahlt sich langfristig für alle aus.
Umfangreiche Tests und jahrelanger Einsatz bei zufriedenen Kunden sprechen für sich!
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